Почему выталкивающая сила назавна силой архимеда ? Какая формула её выражает ?

Архимед служил царю, к которому принести корону. Царь хотел знать, есть ли в короне примеси серебра, поэтому и позвал ученого. Архимед долго размышлял, ничего не придумал и однажды решил сходить в баню. Там Архимед обратил внимание на совершенно очевидную вещь: тело, погружаясь в воду, вытесняет объем воды, равный собственному объему тела. Явившись к царю, Архимед попросил выдать ему слитки серебра и золота, равные по массе короне. Измеряя и сравнивая объем воды, вытясняемой короной и слитками, Архимед обнаружил, что корона изготовлена не из чистого золота, а имеет примеси серебра

Архимед вывел формулу и определил понятие "выталкивающая сила"
F=po(плотность)gV