Ног под собой... что это

Это ФРАЗЕОЛОГИЗМ - устойчивый оборот речи, сочетание слов, придающее нашей речи эмоциональную окраску. Полностью данный фразеологизм звучит: "Ног под собой не чувствовать( или не чуять)".
Речь идет о состоянии человека, когда он не замечает, как он идет. Ноги-то на месте, но мысли и чувства заняты чем-то совсем другим. Это бывает при усталости или сильном эмоциональном напряжении.
Т.е. можно плестись, ног под собой не чувствуя и имея одно желание - дойти и отдохнуть. А можно бежать навстречу, ног под собой не чуя от радости.
И, думаю, в первом случае значение фразеологизма ближе к описанию реальных ощущений(заторможенность во всем теле), а во втором - переносное значение (возбуждение) преобладает.