Слово мама и папа пишется с большой?

Ответ: мама, папа.

Объяснение:
МАМА и ПАПА пишутся с маленькой буквы (являются нарицательными существительными), если не стоят в начале предложения:
Например: Папа смастерил деревянный самолёт. → Деревянный самолёт смастерил папа.

С большой буквы пишутся имена собственные: имена, отчества, фамилии людей, клички животных, названия стран, городов, рек, морей, улиц (пример: Москва, Анна, Иванов, Обь и т.д.).