Объясните цитату Мы должны быть рабами законов, чтобы стать свободными. (Цицерон)

«Мы должны быть рабами законов, чтобы стать свободными.» (Цицерон)
Я понимаю смысл этой цитаты таким образом: свобода людей заключается в соблюдении законов.
Цицерон говорит о том, что человек беспрекословно должен соблюдать законы, принятые в государстве, в котором он живет. А соблюдение законов подразумевает не только ведение правомерной деятельности, но также знание и защиту своих прав и исполнение своих обязанностей. Когда человек чист перед законом, и ничего «не имеет за душой», то он свободен, причем во всех смыслах – свободен душой и находится на свободе, так как не преследуется по закону.