У Серёжи и Никиты жила ручная белка.Звали её Рыжик.Дедушка нашел белку в лесу.У зверька болела лапка.Дети вылечили Рыжика и выпустили на волю. подчеркнуть главные члены.

Белка-подлежащее жила-сказуемое, дедушка-подлежащее нашел-сказуемое, звали-сказуемое, лапка-подлежащее болела-сказуемое, дети-подлежащее вылечили-сказуемое и выпустили-сказуемое

Чили и выпустили, сказуемое-подчеркивается двумя черточками).