Как определить парный и непарный , мягкий и твердый, глухой и звонкий согласный звук

Парные например Д Т, Ж Ш
тоесть если у буквы есть другая буква, схожая по звучанию, то они парные
мягкий и твердый определяется по гласной, которая стоит после согласной, например НЕбо, Н мягкая потому что после нее стоит Е, а Е смягчающая гласная
глухие и звонкие они слышатся