Какие существуют типы зарядных устройств и их особенности?

1. Потециометрические - заражают аккумулятор постоянным напряжением до тех пор, пока напряжение на аккумуляторе не достигнет максимально допустимого. Для литиевых - 4.2 В
2. Потенциостатические - поддерживают постоянное напряжение на аккумуляторе и следят за изменением зарядного тока. Уменьшение зарядного тока до заданной величины указывает на полный заряд
3. Кулонометрические - рассчитывают заряд, переданный аккумулятору. заряжают постоянным током, указанным в паспорте аккумулятора и столько времени, сколько в паспорте указано. Обычно сообщаемый заряд в 1.2 - 1.4 раза больше емкости акккумулятора.
4."Умные" зарядные устройства, ориентирующися на уменьшение напряжения на аккумуляторе (литиевые) по достижению максимального. заряда. Особенность - нужно поймать тот момент, когда напряжение начнет снижаться на несколько милливольт. Если промахнуться, можно угробить аккумулятор. Этот способ является вариантом способа1, но вручную сделать это трудно. Использую компараторы, определяющие приращение напряжения на аккумуляторе. Как только "+" меняется на "-", то заряд закончен.
5 . Барометрический метод. Используется для мощных аккумуляторов. Заряжают до тех пор, пока не сработает датчик давления..
6. Способ подводников - ориентируются на плотность электролита. Был очень популярен при использовании свинцовых аккумуляторов. Так как в подводной лодке батареи громадные, то достижение минимальной плотности указывало, что аккумуляторы заряжены.

А схем полно. Тут уж науки нет, все ограничено фантазией. От вульгарного стабилизатора напряжения или тока до сложнейших схем с микропроцессорами.