В ситуации, когда человек по тем или иным причинам не может непосредственно выполнять какие-то действия, он может оформить доверенность. Узнайте (например, в нотариальной конторе) об условиях и правилах оформления доверенности. Все ли доверенности обязательно должны быть заверены нотариусом?

Да, действительно, если человек по тем или иным причинам, не может выполнять какие-то действия, он может оформить у нотариуса генеральную доверенность на другое лицо, которое будет представлять его интересы. Заверение нотариусом будет являться свидетельством того, что деятельность осуществляет другое (третье) лицо и ответственность за содеянное несет тоже это лицо.
Условия и правила оформления нотариальной доверенности:
1) Совершеннолетний возраст и не старше 70 лет;
2) Дееспособность;
3) Засвидетельствование подписей;
4) Оформление нотариально заверенной доверенности.

Нет, не все доверенности должны быть нотариально заверенными. Нотариально заверяются только доверенности на право собственности, купли – продажи, временное владение чем-либо или ведение дел на что-либо.
Доверенности между юридическими лицами нотариальному заверению не подлежат.