Подскажите место разгрома Ярославом Мудрым печенегов, дата сражения.Помогите пожалуйста)

О первых столкновениях с печенегами нам известно из летописей. Уже с 9 века этот кочевой народ совершал набеги на русские земли. Череда русско-печенежских войн завершилась в 1036 году. Это произошло в битве под Киевом, когда печенежское войско пыталось осадить город. Русское войско находилось под командованием Ярослава Мудрого, фактически избавившего Русь от дальнейших печенежских набегов.