Как понять, совершенный или несовершенный вид у глагола?

Глаголы бывают совершенного и несовершенного вида.Глаголы несовершенного вида обозночают незоконченное действие и отвечают на вопросы что делать? что делал? что делаю? что буду делать?
Например:писать,писал,пишу,буду писать.
Глаголы совершенного вида обозночают законченное действие и отвечают на вопросы что сделать?,что сделал?,что сделаю?
Например:написать,написал,напишу.

Задать к глаголу вопрос.Если что делает?То несовершенный.
Если что сделает?То совершенный.
Все зависит от приставки ,,с" в вопросе.Если она есть-сов.,если нет-несов.