молот копра при падении ударяет о сваю и забивает её в землю. Какие превращения и переходы энергии при этом происходят? (Следует учесть, что свая и почва нагреваются при ударе.)

Во время падения сила тяжести осуществляется работа, что является следствием перехода потенциальной энергии в кинетическую.
Когда молот бьет по свае, кинетическая энергия молота переходит во внутреннюю энергию сваи и самого молота (этим объясняется нагрев при ударе обоих предметов). Кинетическая энергия сваи переходит в тепловую - во внутреннюю энергию молекул сваи и почвы - в которой почве свая движется, совершая работу против сил трения сваи о грунт.