Почему Маяковский так много выступал с чтением своих стихотворений?

Он хотел чтобы его стихотворение услышали другие люди

Причин было, на самом деле, несколько:
1) По заданию партии;
2) Поездки по разным городам и странам, питали его творчество;
3) Выступая, он пропагандировал, разоблачал, агитировал, изучал, и это ему нравилось.