Раскаялся ли Раскольников в содеянном преступлении?

Да, в конце романа "Преступление и наказание" Федора Достоевского, Родион Раскольников раскаивается в своем преступлении. Он понимает, что его теория о "высшей правде" несостоятельна и что он должен понести наказание за свой поступок. Раскольников признает свою вину и готовится отбыть наказание, что является одним из главных тем романа - искупление и покаяние.