В каких формах употребляются глаголы в повелительном наклонении? Какие ещё формы глагола могут использоваться для выражения побуждения к действию? Приведите несколько примеров.

Глаголы повелительного наклонения употребляются во 2 лице единственного и множественного числа (читай - читайте) и в форме 3 лица единственного и множественного числа (пусть читает - пусть читают).
В значении повелительного наклонения могут употребляться:
1) формы условного наклонения: Ты бы отдохнул (= отдохни);
2) формы изъявительного наклонения: Поговорим о наших делах.
3) инфинитив: Быстро встать!