Чем система мира созданная Коперником отличалась от системы мира по Птолемею?

Система мира по Птолемею называется геоцентрической системой мира, где «гео» - Земля. Эта система предполагала неподвижное центральное положение Земли вокруг которой вращаются Солнце, Луна и другие планеты и звезды.
Система мира Коперника называется гелиоцентрической системой мира, где «гелиос» - Солнце. Эта система предполагает центральное положение Солнца вокруг которого вращаются Земля (Земля при этом обращается еще и вокруг своей оси) и остальные планеты, а относительно звезд считается неподвижным.
Т.е. основным отличием между системами Птолемея и Коперника - это центральный объект мира, т.е. положение Земли в системе.