Помогите ответить развернуто: внешнеполитические связи России с Европой и Азией

Временной промежуток в конце 16 начале 17 веков

Ответ: 

1) Россия активно взаимодействует со странами Европы и участвует вместе с ними в коалицях. Главной задачей было обеспечние выхода к Балтийскому морю для установления постоянных торговых, экномических и политических отношений со странами Европы.

2) Кроме того после присоединения Казанского, Астраханского и Сибирского ханств Россия сохраняла мирные отношения с Османской империей. А в 1594 г. Была установлена торговля без пошлин между Россией и Персией. Так же в положительной динамике развивались дипломатические отношения между Россией и Персией .