Из каких нейронов состоит рефлекторная дуга безусловного рефлекса?

Рефлекторная дуга состоит из 5 звеньев:
1. Рецептор-воспринимает раздражение и преобразует в импульс
2. Чувствительный (центростремительный) нейрон-передает возбуждение центру.
3. Нервный центр-возбуждение переключается с чувствительного нейрона на двигательный.
4. Двигательный (центробежный) нейрон-несет возбуждение от ЦНС к рабочему органу
5. Рабочий орган-реагирует на раздражение

Можно заметить, что в рефлекторной дуге присутствуют чувствительный и двигательный нейроны.