Какие меры наказания и поощрения применялись в римском войске??

Меры наказания:
1)За предательство или неисполнение долга воина, избивали дубинками,либо камнями(могли даже насмерть);
2)Человек,который бежал с поле боя,проявив трусость,изганяли из Рима;
3)Если человек что-либо украл,то его сажают в мешок со змеями,а затем выбрасывают в ближайший водоём;
4)За какие-либо деяния могли вычесть определённую сумму денег из зарплаты.
Меры поощрения:
1)Тот,кто особо отличился в бою добавляли добычу;
2)Кто первым взберётся на стену вражеской крепости,тому вручают венок с изображением стены.