Объясните постановку знаков препинания на стыке союзов, составьте схему предложения.Я помогал Степану, это мне нравилось, и, когда он уходил куда-нибудь, я охотно оставался вместо него.

Когда он уходил куда-нибудь - придаточное предложение, стоит в середине сложноподчинённого предложения(СПП), значит должно обособляться запятыми.
/ - главное предложение
() - придаточное
/(первая грамм. основа), (сказуемое) и(когда (вторая грамм. основа)), (третья грамм. основа)/
Грамм. Основа - подлежащее и сказуемое.
1)я помогал
2)он уходил
3)я оставался

Запятая на стыке союзов (и когда) ставится, так как после придаточной когда он уходил куда-нибудь не следует продолжения союза и.
Схема: [ — = ], [ — = ], и, [ (когда — =), — = ].