Почему раскольников вопреки сомнениям совершает убийство?

Родион Раскольников, главный герой романа Ф.М. Достоевского "Преступление и наказание", - натура сложная, противоречивая, но вовсе не жестокая. Наоборот, ему претит жестокость - достаточно вспомнить его сон о забитой насмерть лошади. Однако он идет на убийство и лишает жизни двоих человек. Почему?
У Раскольникова была собственная "теория", согласно которой люди делятся на два типа. Одни - простые обыватели, не особенно ценные для общества, их большинство. Они - "твари дрожащие", именно для них писаны законы. А есть меньшинство людей, которые, по мнению Раскольникова, настолько ценны, что им должно быть позволено гораздо больше, чем всем остальным. Вплоть до преступления, если оно необходимо для достижения благой цели. Себя Родион вполне предсказуемо причисляет именно к "сверхчеловекам".
Герою было тяжело решиться на убийство. Теории теориями, но лишить жизни реального человека - совершенно другое дело. Раскольников долго обдумывает преступление, заранее оправдывает себя. Он убеждает себя, что деньги старухи-процентщицы спасут достойных людей от нищеты. Отчасти его подтолкнул и случайно услышанный разговор о том, как старуха наживается на бедах людей. Тем более он желает проверить, способен ли он к решительным действиям -"Мне надо было узнать тогда вошь я или человек". В конце концов Родион убивает процентщицу и ее сестру, безобидную беременную Лизавету, случайно оказавшуюся в доме.