Второстепенные члены предложения?

Второстепенные члены предложения - члены предложения, которые зависят от главных членов предложения или от других второстепенных членов, и поясняют, уточняют или дополняют господствующие слова. Грамматические разряды второстепенных членов:

определение (какой? чей?)
дополнение (отвечает на вопросы косвенных падежей)
обстоятельство (как? куда? где? откуда?)

Я не совсем поняла вопрос. Однако скажу так, как поняла.
В предложении есть: Подлежащие (отвечает на вопросы кто? что?), сказуемое (отвечает на вопросы глаголов. Иногда это может быть существительное) и второстепенные члены предложения (отвечают на остальные вопросы. Такие как: где, почему и т.д.). Например:
Мама пошла на улицу.
Мама-подлежащие
Пошла-сказуемое
На улицу-второстепенный член предложения.
Второстепенные члены предложения делятся на категории (подробно с ними вы будете знакомиться в 5ом классе): определение, дополние и обстоятельство.