подчеркните глаголы второго спряжения: бранить выпить видеть слышать полоть вылить гнать отвечать прыгать стелить мыть украсить белить обидеть пилить

Бранить(ударное),видеть(искл.),слышать(искл.),гнать(искл.),
украсить(на -ить),белить (на -ить),обидеть(искл.),пилить (на -ить).

Выпить - от пить,пьЁм,пьЮт-ударное окончание,спряжение определяем по окончанию-1 -е спр.
Вылить - от глагола лить,льЁм,льЮт -ударное окончание,1-е спр.
Стелить- искл.,1-е спр.

Спряжение глаголов нельзя сразу определять по неопределённой форме.
Сначала надо посмотреть ударные или безударные у него окончания в личных формах.