Сложна, сложна, сложна

9-3=6 (км/ч) скорость вверх по течению (против течения)
9+3=12 (км/ч) скорость вниз по течению
6-3=3 (ч) время движения лодки
х - расстояние от лагеря до стоянки (или обратно)
х/6+х/12=3 (умножим на 12)
2х+х=36
3х=36
х=36:3
х=12 (км)
Ответ: они отплыли от лагеря на 12 км