Срочно!!!Как правильно они выспЯтся или выспЮтся и почему?
Ведь инфинитив выспаться! - I спр, но чувство что выспЯтся!

Глагол СПАТЬ относится ко 2 спряжению. У него ударные личные окончания: спишь, спит, спят.
Если глагол употребляется с приставкой ВЫ, то ударение перемещается на приставку, но глагол остается со своими окончаниями 2 спряжения: спят - выспятся. Постфикс СЯ тоже не меняет спряжение глагола.