Владимир (1020—1052) — новгородский князь Изяслав (1024—1078) Святослав князь черниговский, Всеволод (1030—1093) — отец Владимира Мономаха. Вячеслав (1033—1057) — князь смоленский Игорь (1036—1060) — князь волынский ПО некоторым данным их было 7, точного и однозначного ответа на этот вопрос нет. 6 или 7