Чем деепричастия совершенного вида отличаются от деепричастий несовершенного вида?

Деепричастие несовершенного вида отвечает на вопрос "что делая?" Деепричастие совершенного вида отвечает на вопрос "что сделав?" По сути дела деепричастия совершенного вида отличаются от деепричастий несовершенного тем, что действие произошло уже. Деепричастие несовершенного же вида-действие, которое происходит.

Несовершенный вид — обозначает настоящее и будущее времена. Образуется от глаголов несовершенного вида с помощью суффиксов а (-я) и отвечает на вопрос «что делая?» Если деепричастие стоит в прошедшем времени, то в предложении оно стоит до сказуемого, если в будущем — после.
Совершенный вид — обозначает прошедшее время и отвечает на вопрос «что сделав?». Пример: извлечь — извлёкши, присесть — присев, присевши.