Как устроен орган равновесия? Какую функцию он выполняет?

Человек ориентируется в пространстве и сохраняет равновесие во время движения благодаря органу равновесия – вестибулярному аппарату. Орган равновесия находится во внутреннем ухе.
Строение.
Состоит из трех полукружных сообщающихся с друг другом каналов и двух перепончатых мешочков (отолитовый аппарат ). Полость мешочков выстлана эпителием, в котором расположены клетки - рецепторы, несущие тонкие чувствительные волоски. Волоски погружены в жидкую массу отолитовой мембраны. Мембрана содержит так называемые отолиты - ушные камушки. При изменении положения тела отолитовая мембрана смещается относительно рецепторных клеток, волоски этих клеток сгибаются, возникает возбуждение рецепторов.
Функции отолитового аппарата.
Определение положения тела в пространстве (горизонтальное или вертикальное).
Реакция на линейные ускорения при вертикальном и горизонтальном направлениях движения.
Строение полукружных каналов.
Вторую часть вестибулярного аппарата представляют три полукружных канала, каждый диаметром около 2мм.
Полукружные каналы расположены в трех взаимно перпендикулярных плоскостях : боковой лежит горизонтально, передний - справа налево в вертикальной плоскости, задний канал тоже занимает вертикальное положение, но ориентирован спереди назад.
Вначале полукружные каналы имеют расширения - ампулы, на внутренней поверхности которых расположены гребешки. На вершине гребешков расположены волосковые сенсорные клетки. Волоски погружены в желеобразную массу и возбуждаются при вращении головы в пространстве.
Вестибулярные центры связаны с мозжечком и вегетативной нервной системой.
Функции полукружных каналов
Реакция на повороты и движения с угловыми ускорениями.

Общие функции вестибулярного аппарата
Восприятие действия на организм силы притяжения.
Определение ориентации тела в пространстве.
Анализ положения тела в пространстве во время движения
Поддержание позы при всех видах деятельности.

Орган равновесия или по другому вестибулярный аппарат. Выполняет функцию ориентации тела в пространстве, чтобы мозг точно знал, в каком положении по отношению к поверхности находится тело.
Он состоит из трех взаимно перпендикулярных полукрукружных каналов. Такое расположение каналов обеспечивает точное определение изменения положения головы, так как производится регистрация в трех плоскостях. Полукружный канал заполнен жидкостью, которая при движении перемещается и давит на рецепторные клетки находящиеся на концах канала в специальных вздутиях. Помимо каналов в состав органа равновесия входят два мешочка - овальный и круглый. Их принцип работы схож с работой полукружных каналов. Лишь с тем отличием, что их волосковые клетки располагаются на всей внутренней поверхности мешочка. Находится вестибулярный аппарат во внутреннем ухе.