какие группы сложноподчиненных предложений вы знаете. Расскажите об их значении и строении (к чему именно относится придаточное предложение, чем присоединяется, какое место по отношению к главному занимает) приведите примеры.

Все сложноподчиненные предложения (СПП) делятся на три группы: определительные, изъяснительные и обстоятельственные.
1)СПП с придаточными определительными всегда относится в главной части к имени существительному или к лову, которое его заменяет и присоединяется с помощью союзных слов (которой, какой, что, когда. где, куда , откуда): Город, в котором мы жили, был очень красив. Придаточные определительные никогда не бывают перед главной частью.
2) СПП с придаточным изъяснительными относятся в главной части чаще всего к глаголам мысли, речи, чувства, отвечают на вопросы косвенных падежей, присоединяются с помощью союзов (что, чтобы, как, будто, как будто), союза-частицы ли; союзных слов (кто, что, который, какой, чей, где, куда, откуда, когда, зачем, почему и др.):
Я знаю, что ты справишься с этим заданием.
Придаточное изъяснительное обычно стоит после главной части.
3) Придаточные обстоятельственные относятся ко всей главной части, могут присоединяться как с помощью союзов, так и союзных слов.
Выделяют следующие типы придаточных обстоятельственных предложений: места, времени, причины, цели, условия, уступки, образа действия, меры и степени, следствия, сравнительные.
Кругом стало светло, потому что ночью выпал снег. (СПП с придаточным причины).
Большинство придаточных обстоятельственных может занимать место перед главным, после него и внутри главного: Когда наступило утро, мы отправились в поход. - Мы отправились в поход, когда наступило утро. - Мы, когда наступило утро, отправились в поход.