В основе всех хороших манер лежит одна забота: чтобы человек не мешал человеку, чтобы все вместе чувствовали себя хорошо(Д.С. Лихачев) в чем смысл данного высказывания?

«В основе всех хороших манер лежит одна забота: чтобы человек не мешал человеку, чтобы все вместе чувствовали себя хорошо»(Д.С. Лихачев)
Смысл данного выражения заключается в следующем: каждый человек свободен, но его свобода ограничена свободой другого. То есть человек волен делать все, что угодно до тех пор пока это не будет мешать другого.
В этом и суть манер. Человек может вести себя как угодно, лишь бы это не доставляло дискомфорта другим людям, которые его окружают.