Замените словосочетание "Фонарные столбы", построенное на основе согласования, синонимичным словосочетанием со связью УПРАВЛЕНИЕ.

Словосочетание фонарные столбы построено на основе согласования:
(Что?) столбы (главное слово, выражено именем существительным) - (какие?) фонарные (зависимое слово, выражено именем прилагательным). Слова согласуются в числе (мн.число), в ед. числе согласуется в роде и падеже.

(Что?) столбы (с чем?) с фонарями - управление. Главное слово столбы, выраженное именем существительным); зависимое - (с) фонарями, выраженное именем существительным в творительном падеже с предлогом с. При управлении зависимое слово ставится в том косвенном падеже, какого требует главное слово.
Словосочетания фонарные столбы и столбы с фонарями по значению синонимичны. Например:
Вдоль дороги поставили новые фонарные столбы. Вдоль дороги поставили новые столбы с фонарями.
В зависимости от того, как зависимые слова связываются с главными, различают три типа связи: согласование, управление, примыкание.

фонарные (зависимое слово) ← какие? ← столбы (главное слово)
Построено на основе согласования. Главное и зависимое слова согласуются в падеже и числе. Например, о фонарных столбах (п.п.) или фонарными столбами (тв.п.).

Синонимичное словосочетание:
столбы (главное слово) → чего?/какие? → фонарей (зависимое слово)
Построены на основе управления: главное слово СТОЛБЫ управляет падежной формой зависимого слова ФОНАРЕЙ.
При изменении падежа изменяется только главное слово, например СТОЛБАМИ ФОНАРЕЙ (тв.п.) или О СТОЛБАХ ФОНАРЕЙ (п.п.).
ОТВЕТ: столбы фонарей.

Предложение: Болтал с девчонками, смеялся, смотрел на фонарные столбы, у ярких макушек которых суетилась настырная мошка.
=
Болтал с девчонками, смеялся, смотрел на столбы фонарей, у ярких макушек которых суетилась настырная мошка.