Для сматывания кабеля на заводе используют лебедку ,котораяравноускоренно наматывает кабель на катушку.

Угол ,на который поворачивается катушка ,изменяется со временем
по закону ℓ=(βt²÷2)+ ω t,где t-время в минутах, ω=-30градусов÷минначальная угловая скорость вращения катушки ,а
β=2 градуса÷минуты в квадрате угловое
ускорение, с которым наматывается кабель. Рабочий должен проводить ход его
намотки ни позже того момента, когда угол намотки ℓ достигает 400ͦ.

Определите время после начала работы лебедки, не позже которого
рабочий должен проверить ее работу. Ответ выразите в минутах.