На плотную салфетку положите 2 монетки, а на них перевёрнутый стакан, оперев края стакана на монеты. Третью монетку, меньшего размера и толщины, предварительно положите между ними. Достаньте маленькую монетку, не прикасаясь к стакану и монетам и не используя других предметов.

Это известный "фокус"...
На покрытом скатертью ресторанного стола стоят тяжелые вазы с водой и букетом цветов в ней, тяжелые тарелки и тяжелые серебряные приборы (серебряные ложки, ножи и вилки). "Фокусник", взявшийся двумя руками за скатерть, резким движением, направленным параллельно плоскости стола выдергивает скатерть. Скатерть - в руках "фокусника" - всё содержимое стола осталось на своем месте.
Так и в нашем опыте.
Стакан имеет большую массу по сравнению с монетками. Если мы резко выдернем салфетку, то стакан, как более ИНЕРТНЫЙ, практически не приходит в движение, тогда как все три монетки со звоном упадут на пол, увлекаемые силой трения между ними и салфеткой.
И никакого "фокуса" - это закон ИНЕРЦИИ.